我國地下礦產(chǎn)資源種類(lèi)繁多，各礦物質(zhì)因地貌形態(tài)不一樣，進(jìn)而造成開(kāi)采難易程度不一，在這個(gè)時(shí)候用地表鉆探和地下坑道鉆機相結合的方法才能到達，地下坑道鉆機指的是以專(zhuān)用鉆機在地下狹小的坑道中鉆鑿各種不同角度鉆孔的鉆探工作，與地表鉆孔相比，礦用履帶式全液壓坑道鉆機多為全方位的小口徑淺孔，我們知道，地表鉆探因地形礦體形態(tài)等條件限制，往往要穿過(guò)很厚的覆蓋層才 能控制礦體。而用坑道掘進(jìn)控制礦體則施工速度慢成本高。故坑道鉆機日益受到重視。

隨著(zhù)鉆探機械設計制造業(yè)的發(fā)展，一些專(zhuān)用新型全液壓坑道相繼問(wèn)世。它們具有體積小重量輕自動(dòng)化程度高無(wú)塔升降長(cháng)行程給進(jìn)等特點(diǎn)，克服了過(guò)去把地表鉆機搬到坑道施工需開(kāi)鑿很大的硐室，占用場(chǎng)地大笨重操作復雜等缺點(diǎn)。近年來(lái)礦用履帶式全液壓坑道鉆機發(fā)展很快，在為礦山開(kāi)發(fā)服務(wù)方面和其他工程領(lǐng)域得到了廣泛的應用。

(1)在礦床普查勘探中，特別是有色金屬稀有金屬等礦床普查勘探中，坑道鉆機用于追索礦床，加密勘探勘察地質(zhì)構造圈定礦體及取樣和驗證等。

(2)在礦山開(kāi)發(fā)中常用坑道鉆機技術(shù)來(lái)鉆鑿地下觀(guān)測孔通風(fēng)孔排水孔瓦斯排放孔注漿孔爆破孔錨定孔及開(kāi)鑿坑道的先導孔等。

(3)在其他巖土工程施工領(lǐng)域中，坑道鉆機的裝備和工藝技術(shù)可用于壩基的邊坡加固地質(zhì)災害的治理深基坑的支護，以及工業(yè)商業(yè)交通軍事等方面的地下工程施工。